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本文档主要介绍如何使用 Python 进行面向对象编程，需要读者对 Python 语法和单片机开发具有基本了解。相比其他讲解 Python 面向对象编程的博客或书籍而言，本文档更加详细、侧重于嵌入式上位机应用，以上位机和下位机的常见串口数据收发、数据处理、动态图绘制等为应用实例，同时使用 Sourcetrail 代码软件对代码进行可视化阅读便于读者理解。

相关示例代码获取链接如下：https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo

正文

对象 Object

在 Python 的学习中我们肯定会听到一句话：「python 中一切皆对象」。所有的数据类型，值，变量，函数，类，实例等等一切可操作的基本单元在 Python 都使用对象（Object）表示。每个对象有三个基本属性：ID，类型和值，也即有一块内存中存储了一个对象，这块内存中一定存有这三个属性。

a = 1
print(id(a), type(a), a)
print(id(int), type(int), int)
print(id(type), type(type), type)

这里，当我们使用 id()内建方法时，它将为我们获取对象的唯一编号，这是一个整数，通常对应于对象的内存地址。而 type()内置方法则用于获取对象的类型，尽管这里冠以了 class 开头的说明，但实际上它就是指对象的数据类型。以上运行结果如下所示：

其中，a 是一个对象，它的数据类型是 int，它的值是 1。int 和 type 也是对象，它们的数据类型均是 type。一个对象也可能有一个或者多个基类/父类，当一个对象表示数据类型时，比如 int 对象，它就具有了__bases__ 属性。

print(int.__bases__)
print(type.__bases__)
print(a.__bases__)

Python 把对象分为两类，类型对象（Type）和非类型对象（Non-type）：

int, type, list 等均是类型对象，可以被继承，也可以被实例化；
1, [1]等均是非类型对象，它们不可再被继承和实例化，对象间可以根据所属类型进行各类操作，比如算数运算。

类型 Type

一个对象必有 Type 属性，同样 Type 是不能脱离开对象存在的。一个对象的类型定义了这个对象支持的行为以及它承载的值的类型，比如取名字，算数运算，求长度等等，一个 int 类型的对象只接受整型的数值。

type()内置方法获取对象的类型。我们也可以使用类名加 “.class ”来获取对象的类型，它们是等价的。

a = 1
print(type(a))
print(a.__class__)

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