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本文档主要介绍如何使用 Python 进行面向对象编程，需要读者对 Python 语法和单片机开发具有基本了解。相比其他讲解 Python 面向对象编程的博客或书籍而言，本文档更加详细、侧重于嵌入式上位机应用，以上位机和下位机的常见串口数据收发、数据处理、动态图绘制等为应用实例，同时使用 Sourcetrail 代码软件对代码进行可视化阅读便于读者理解。

相关示例代码获取链接如下：https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo

正文

列表简介

列表是 Python 中最基本的数据结构。序列中的每个值都有对应的位置值，称之为索引，第一个索引是 0，第二个索引是 1，依此类推。在 Python 中，列表通常用于存储一些“相同”类型对象的实例；字符串或数字的列表（但是列表的数据项不需要具有相同的类型）。更常见的是，我们自己定义的对象所组成的列表。如果我们想要按照某种顺序存储一些项目，那么就该使用列表。通常是按照这些元素被插入的顺序，但是它们也可以按照某种标准进行排序。列表都可以进行的操作包括索引，切片，加，乘，检查成员。

尽管列表的数据项不需要具有相同的类型，但是不要使用列表来收集单独项目的不同属性。例如，我们需要一个特定形状所有属性的列表。对于这种情况，元组、命名元组、字典以及对象都是更合适的选择。

列表的常用方法如下：

方法	描述
list.append(x)	把一个元素添加到列表的结尾，相当于 a[len(a):] = [x]。
list.extend(L)	通过添加指定列表的所有元素来扩充列表，相当于 a[len(a):] = L。
list.insert(i, x)	在指定位置插入一个元素。第一个参数是准备插入到其前面的那个元素的索引，例如 a.insert(0, x) 会插入到整个列表之前，而 a.insert(len(a), x) 相当于 a.append(x) 。
list.remove(x)	删除列表中值为 x 的第一个元素。
list.pop([i])	从列表的指定位置移除元素，并将其返回。
list.clear()	移除列表中的所有项，等于 del a[:]。
list.index(x)	返回列表中第一个值为 x 的元素的索引。
list.count(x)	返回 x 在列表中出现的次数。
list.sort()	对列表中的元素进行排序。
list.reverse()	倒排列表中的元素。
list.copy()	返回列表的浅复制，等于 a[:]。

列表推导式

列表推导式提供了从序列创建列表的简单途径。通常应用程序将一些操作应用于某个序列的每个元素，用其获得的结果作为生成新列表的元素，或者根据确定的判定条件创建子序列。

例如，创建平方值的列表：

squares = []
for x in range(10):
    squares.append(x**2)
print(squares)
print(x)

注意，这段代码创建（或覆盖）变量 x，该变量在循环结束后仍然存在。下述方法可以无副作用地计算平方列表：

squares = [x**2 for x in range(10)]

每个列表推导式都在 for 之后跟一个表达式，然后有零到多 for 或 if 子句。返回结果是一个根据表达从其后的 for 和 if 上下文环境中生成出来的列表。如果希望表达式推导出一个元组，就必须使用括号。

list = [(x, y) for x in [1,2,3] for y in [3,1,4] if x != y]
print(list)

等价于：

list = []
for x in [1,2,3]:
    for y in [3,1,4]:
        if x != y:
            list.append((x, y))
print(list)

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