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本文档主要介绍如何使用 Python 进行面向对象编程，需要读者对 Python 语法和单片机开发具有基本了解。相比其他讲解 Python 面向对象编程的博客或书籍而言，本文档更加详细、侧重于嵌入式上位机应用，以上位机和下位机的常见串口数据收发、数据处理、动态图绘制等为应用实例，同时使用 Sourcetrail 代码软件对代码进行可视化阅读便于读者理解。

相关示例代码获取链接如下：https://github.com/leezisheng/Python-OOP-Demo

正文

类 Class

在大多数编程语言中，类就是一组用来描述如何生成一个对象的代码段，由于 Python 是动态语言，类是动态生成的，它和传统意义上的类的意义不同。在 Python 中定义一个新类（Class）等于创建了一个新类型（Type）的对象（Object），解释器中一切对象均存储在 PyObject 结构中。

class Base():
    pass

b = Base()
print(id(Base), type(Base), Base)
print(id(b), type(b), b)

通过 class 关键字我们可以定义一个新的类型（New User-defined Type）。示例中，我们定义了一个自己的类型 Base，b 是它的实例（Instance），它的类型是 Base。Class 和 Type 均是指类型（Type），Class 通常用于普通用户使用 class 自定义的类型。Type 通常指 Python 的解释器内置的类型。

实例 Instance

实例（Instance）和对象（Object）也是不同的语境产生的不同说法。“1 是一个 int 类型的实例”和“1 是 int 类型的对象”是等价的。如果把上句中的“类型”替换为“类”，就成了我们熟悉的面向对象编程中的说法：“1 是一个 int 类的实例” 和“1 是 int 类的对象”。当创建某个对象或强调某个对象的类型时，常常说这个对象是某某类的实例，当强调对象自身时，我们只说某某对象。

当一个对象是某个类的实例时，它也是这个类的基类的实例。内置方法 isinstance(obj, class) 用来判断一个对象是否是某个类的实例。

class Base():
    pass

b = Base()
print(isinstance(b, Base))
print(isinstance(b, object))

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