[python] 罗技动态链接驱动库DLL 控制 键鼠

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[python] 罗技动态链接驱动库DLL 控制 键鼠

• 最近在玩搬砖游戏晶核, 每天有很多重复繁琐的"打卡"操作, 得知隔壁御三家游戏就有大佬做了自动收割的辅助工具,我就想模仿写一个.
• 不过大佬们写的开源工具厉害得多,加了神经网络自动识别,实现寻路和点击功能.我目前最多就是实现一个简单连点器加色块识别而已,而且这种原始手动的方法很不方便,我原本还想着写个表格导入操作功能.最后也不了了之了.太懒了.

1. << Python调用罗技驱动实现功能 >> https://www.python100.com/html/1S27NYQO8H34.html
2. << FPS游戏自动枪械识别+压枪（以PUBG为例） >> https://blog.csdn.net/weixin_37827742/article/details/124242964
3. << AimLab OPENCV开源(包含Sendinput + Fov等代码) >> https://www.bilibili.com/video/BV1q34y1e7ic/

一、准备工作

• 需要安装python 3.8.10 64位 带 IDLE 的版本. 因为我会使用pyautogui来获取屏幕分辨率等操作,使用tkinter来创建简易弹窗提示操作;
• 如果你只需要控制鼠标的话就不需要上述2个软件包,不然最好和我一样的python版本,32位或是版本太新太久都不支持pyautogui,或者使用其他软件包代替也可以.tkinter软件包是安装IDLE时自带的,不能手动安装,只能通过安装IDLE来安装,很奇怪.我尝试了很久得出这样一个个结论.
• 本教程使用的是动态链接驱动库是罗技的LGS_9.02.65_x64_Logitech.exe版本, 注意不能是其他版本,不然对不上,先安装这个驱动程序,那动态链接库才有效果.安装完成后的软件界面是这样的:

• 最后在程序中加载dll文件, 就可以驱动键鼠了.该软件只需要开机打开一次即可.打开后退出也会继续生效.但是关机重启后又失效,所以开机后要打开一次,之后关闭退出就行.
• 另外关于dll文件,第一次接触的人可能不懂是什么,没关系,因为我也不懂是啥.不过不影响使用,dll有点像别人打包好的库,具有一些函数,你导入到自己的.py后,就可以直接使用这些函数.使用一些工具depends22_x64可以查看dll打包了什么函数,这里我只会通过名字和实践猜测每个函数的功能.

• 注意!!! 不同地方下载的dll文件可能是不同人打包的,可能函数名或函数功能不太一样.

二、开始敲代码

1. 框架

• 先写个基本框架, 里面包含了开头注释, 软件包导入, 打印函数打包, pid函数打包, 主函数打包; 一个等待填写的空类;

"""
时间 : 2023年12月30日 07:34:48
作者 : Lovely_him
说明 : 兴趣使然
"""

#!/usr/bin/env python3
import sys
import win32api
import os # 获取文件路径
import time # 获取时间和延时
import ctypes # 调用dll文件

import tkinter as tk # python 内置库,需要安装时勾选安装IDE才会安装,坑爹
import threading # 多线程
import pyautogui # 获取屏幕鼠标坐标
import random # 随机数

def print_tkui(strs):
    """ 打包控制台输出 """
    print(strs)

class PID:
    """PID"""
    def __init__(self, P=0.35, I=0, D=0):
        """PID"""
        self.kp = P # 比例 
        self.ki = I # 积分
        self.kd = D # 微分
        self.uPrevious = 0 # 上一次控制量
        self.uCurent = 0 # 这一次控制量
        self.setValue = 0 # 目标值
        self.lastErr = 0 # 上一次差值
        self.errSum = 0 # 所有差值的累加
        self.errSumLimit = 10 # 近两次的差值累加
        
    def pidPosition(self, setValue, curValue):
        """位置式 PID 输出控制量"""
        self.setValue = setValue # 更新目标值
        err = self.setValue - curValue # 计算差值, 作为比例项
        dErr = err - self.lastErr # 计算近两次的差值, 作为微分项
        self.errSum += err # 累加这一次差值,作为积分项
        outPID = (self.kp * err) + (self.ki * self.errSum) + (self.kd * dErr) # PID
        self.lastErr = err # 保存这一次差值,作为下一次的上一次差值
        return outPID # 输出
    
    def pidIncrease(self, setValue, curValue):
        """增量式 PID 输出控制量的差值"""
        self.uCurent = self.pidPosition(setValue, curValue) # 计算位置式
        outPID = self.uCurent - self.uPrevious # 计算差值 
        self.uPrevious = self.uCurent # 保存这一次输出量
        return outPID # 输出

class LOGITECH:
    """罗技动态链接库"""
    pass
    
def Mymain():
    """ 主函数 """
    pass

if __name__ == "__main__":
    """ 主运行 """
    Mymain()

2. 导入

• 然后开始往空类里填写内容, 第一步导入dll文件,直接写在类的开头,只要这个类被导入,那就导入文件作准备.注意,我还添加了几个局部的常量,用于判断后续的保护措施.
• 记得注意路径是否正确,还有提前打开罗技驱动软件.成功执行运行就会有以下提示

class LOGITECH:
    """罗技动态链接库"""
    try:
        file_path = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)) # 当前路径
        dll = ctypes.CDLL(f'{file_path}/logitech_driver.dll') # 打开路径文件
        state = (dll.device_open() == 1) # 启动, 并返回是否成功
        WAIT_TIME = 0.5 # 等待时间
        RANDOM_NUM = 0.1 # 最大时间随机数
        if not state:
            print('错误, 未找到GHUB或LGS驱动程序')
    except FileNotFoundError:
        print(f'错误, 找不到DLL文件')

    def __init__(self) -> None:
        pass

3. 鼠标点击

• 然后开始逐一打包调用dll库内的函数,实现功能; 先是鼠标按下和松开,合并为点击的功能;为了模拟真实点击,我加了按下后随机延时再松开.

    @classmethod
    def mouse_down(self, code):
        """ 鼠标按下 code: 左 中 右 """
        if not self.state:
            return
        print_tkui(f'按下{code}键')
        if code == '左':
            code = 1
        elif code == '中':
            code = 2
        elif code == '右':
            code = 3
        else: # 默认
            code = 1 
        self.dll.mouse_down(code)

    @classmethod
    def mouse_up(self, code):
        """ 鼠标松开 code: 左 中 右 """
        if not self.state:
            return
        print_tkui(f'松开{code}键')
        if code == '左':
            code = 1
        elif code == '中':
            code = 2
        elif code == '右':
            code = 3
        else: # 默认
            code = 1 
        self.dll.mouse_up(code)
    
    @classmethod
    def mouse_click(self, code, wait_time=0):
        """ 鼠标点击 code: 左 中 右 """
        if wait_time == 0: # 如果没有规定等待时间
            wait_time = self.WAIT_TIME # 默认等待时间
        if wait_time != 0: # 如果等待时间不是0
            wait_time += random.uniform(0, self.RANDOM_NUM)
            time.sleep(wait_time) # 延时时间,秒,生成随机小数0~1.0
            
        if not self.state:
            return
        print_tkui(f'等待{wait_time:.2f}秒后, 点击{code}键')
        if code == '左':
            code = 1
        elif code == '中':
            code = 2
        elif code == '右':
            code = 3
        else: # 默认
            code = 1 

        self.dll.mouse_down(code)
        time.sleep(random.uniform(0, self.RANDOM_NUM)) # 延时时间,秒,生成随机小数0~1.0
        self.dll.mouse_up(code)

4. 键盘点击

• 和鼠标点击相似, 键盘点击也一样, 有按下和松开组合.

    @classmethod
    def key_down(self, code):
        """键盘下去 code: 'a'-'z':A-Z, '0'-'9':0-9"""
        if not self.state:
            return
        print_tkui(f'按下{code}键')
        self.dll.key_down(code)

    @classmethod
    def key_up(self, code):
        """键盘起来 code: 'a'-'z':A-Z, '0'-'9':0-9"""
        if not self.state:
            return
        print_tkui(f'松开{code}键')
        self.dll.key_up(code)

    @classmethod
    def key_click(self, code, wait_time=0, time_down=0):
        """键盘点击 code: 'a'-'z':A-Z, '0'-'9':0-9"""
        if wait_time == 0: # 如果没有规定等待时间
            wait_time = self.WAIT_TIME # 默认等待时间
        if wait_time != 0: # 如果等待时间不是0
            wait_time += random.uniform(0, self.RANDOM_NUM)
            time.sleep(wait_time) # 延时时间,秒,生成随机小数0~1.0
        if time_down != 0: # 如果有长按时间,就会变成长按
            wait_time = 0
            
        if not self.state: # 保护措施
            return
        print_tkui(f'等待{wait_time:.2f}秒后, 点击{code}键, 长按时间{time_down:.2f}')

        self.dll.key_down(code)
        time.sleep(wait_time + time_down +random.uniform(0, self.RANDOM_NUM)) # 延时时间,秒,生成随机小数0~1.0, 不可以延时, 
        self.dll.key_up(code)

5. 鼠标移动

• 然后是比较抽象的鼠标移动, 它的函数输入是移动量, 就是模拟实际鼠标的移动距离, 而不是屏幕鼠标的移动距离. 屏幕鼠标的移动距离受电脑设置的鼠标速度, 和实际鼠标的cpi有很大关系. 实际我们使用的时候, 肯定只希望以屏幕作为参考系,在屏幕上以坐标移动.所以我打包了一下,使用pid自动调节的方式,实现输入屏幕坐标,鼠标移动到相应坐标位置;

    @classmethod
    def mouse_move(self, end_xy, wait_time=0, min_xy=2, min_time=0.1):
        """
        等待多久后 缓慢移动 \n
        end_x       绝对横坐标 \n
        end_y       绝对纵坐标 \n
        time_s      等待时间 \n
        min_xy      最小移动控制量 \n
        min_time    最小移动时间 \n
        """
        if wait_time == 0: # 如果没有规定等待时间
            wait_time = self.WAIT_TIME # 默认等待时间
        if wait_time != 0: # 如果等待时间不是0
            wait_time += random.uniform(0, self.RANDOM_NUM)
            time.sleep(wait_time) # 延时时间,秒,生成随机小数0~1.0
        if not self.state: # 保护措施
            return
        
        end_x, end_y = end_xy
        print_tkui(f'等待{wait_time:.2f}秒后, 移动到坐标{(end_x, end_y)}')

        pid_x = PID() # 创建pid对象
        pid_y = PID()

        while True: # 循环控制鼠标直到重合坐标
            time.sleep(min_time) # 延时时间,秒,生成随机小数0~1.0
            new_x, new_y = pyautogui.position() # 获取当前鼠标位置

            move_x = pid_x.pidPosition(end_x, new_x) # 经过pid计算鼠标运动量
            move_y = pid_y.pidPosition(end_y, new_y)

            # print(f'x={new_x}, y={new_y}, xd={move_x}, yd={move_y}')
            if end_x == new_x and end_y == new_y: # 如果重合就退出循环
                break
            
            if move_x > 0 and move_x < (min_xy): # 限制正最小值
                move_x = (min_xy)
            elif move_x < 0 and move_x > -(min_xy): # 限制负最小值
                move_x = -(min_xy)
            else:
                move_x = int(move_x) # 需要输入整数,小数会报错

            if move_y > 0 and move_y < (min_xy):
                move_y = (min_xy)
            elif move_y < 0 and move_y > -(min_xy):
                move_y = -(min_xy)
            else:
                move_y = int(move_y)

            self.dll.moveR(move_x, move_y, True) # 貌似有第三个参数,但是没试出来什么用

6. 鼠标滚轮

• 同理, 最后还有一个鼠标滚轮的滚动, 它也是模拟滚动量, 这个就不太好跟踪, 因为不同页面滚动范围不一样, 而且这个功能用得很少. 我考虑的是在有滚动条的情况下,使用鼠标点击滚动条或拖拽滚动条, 是更加稳妥的操作,所以我只写了个简单的调用;

    @classmethod
    def mouse_scroll(self, num):
        """ 鼠标滚轮 num : 正数向下, 负数向上 """
        if not self.state:
            return
        if num > 0:
            str_scroll = '下'
        elif num < 0:
            str_scroll = '上'
        else: # 保护措施
            return
        print_tkui(f'滚轮{str_scroll}转动{num}单位')
        self.dll.scroll(num) # 鼠标滚轮

7. 总结

• 自此, dll驱动库内的0~9序号,10个函数中, 后8个函数的功能都实现了.第0个delay,应该是延时,使用python自带的更加方便,所以没有用. 第1个device_close应该是和第2个device_open相对应的,属于关闭模块,但我尝试了一下没成功,考虑到别人写的例程,也是一开始就导入了dll并调用了dll.device_open,后续并没有考虑关闭,也不需要关闭,所以我也写在类开头,导入类就导入dll并打开,不考虑关闭.

• 大致功能就上面这些了, 然后使用最原始的方式实现连点器功能.我原本还打算写个连点器操作表格导入功能, 将操作罗列,然后执行持续识别表格,开始设置的操作.我尝试一下后就放弃了,这种方法太原始了,现在应该采用更加智能的ai识别才对.而不是输入固定坐标点移动.

• 笔记到这里, 结束.

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